360度旋轉抓木器主要回轉驅動形式介紹

抓木器是液壓挖掘機的專用屬具，是最近幾年國內新興市場的一種產品。抓木器主要用于木材、甘蔗、石材等物料的裝卸及搬運作業。抓木器的出現，代替人工，大大提高了作業效率，降低了作業人員的勞動強度，從而得到迅速推廣。

抓木器主要由挖掘機連接座、回轉驅動、左右夾爪連接座、液壓組件及左右夾爪等部件組成?；剞D驅動是抓木器的核心部件之一，它實現抓木器360°旋轉，利于物料的裝卸和放置。

市場調查發現國內此類抓木器回轉驅動主要有兩種，一種是蝸輪蝸桿傳動回轉驅動，即蝸輪式回轉驅動，另一種是齒輪傳動回轉驅動，即齒輪式回轉驅動。這兩種結構的回轉驅動占抓木器市場90%以上的份額。下面對其工作原理和優缺點進行簡單介紹。

蝸輪式回轉驅動其工作原理是：液壓馬達作為抓木器旋轉的動力源，液壓馬達驅動蝸桿，蝸桿與蝸輪（蝸輪式回轉支承外圈）嚙合，蝸輪（蝸輪式回轉支承外圈）與左右夾爪連接座剛性連接，實現抓木器旋轉。蝸輪式回轉驅動的優點：能實現大的傳動比，傳動鏈零部件少，結構緊湊；嚙合齒較多，重合度較高，故沖擊載荷小，傳動平穩、噪聲低；當蝸桿螺旋升角小于嚙合面的當量摩擦角時，蝸桿傳動具有自鎖性能。蝸輪式回轉驅動的缺點：傳動效率低，一般為60%左右，當處于自鎖狀態傳動效率僅有40%；蝸輪蝸桿磨損嚴重，從而引起發熱量大，導致潤滑惡化。

齒輪式回轉驅動其工作原理是：液壓馬達作為抓木器旋轉的動力源，液壓馬達驅動小齒輪，小齒輪與回轉支承外圈（有齒）嚙合，回轉支承外圈與左右夾爪連接座剛性連接，實現抓木器旋轉。齒輪式回轉驅動的優點是傳動效率高，可達95%以上。缺點是不能實現自鎖。

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